Hallo Zusammen,

so wie ich gelesen habe, wollt Ihr den ASURO über Töne steuern. Einen Hinweis darauf wie das geht, findet Ihr hier:

http://www.hobby-roboter.de/forum/viewtopic.php?f=4&t=51

Eventuell kann ich euch weiterhelfen, falls Ihr Fragen dazu habt ( in meinem Forum ).

Bester Gruß,
crisu